Motor Servo untuk Rotasi Kepala Robot

Sistem penggerak rotasi kepala robot membuat kepala robot bergerak lebih cerdas, seperti mengangguk, menggelengkan kepala, menekuk kepala, melihat ke bawah dan melihat ke atas, dll. Dengan demikian, perilaku dan komunikasi robot dengan manusia menjadi lebih alami, berkontribusi terhadap sebuah pengalaman interaktif.

Mendorong Permintaan untuk Rotasi Kepala Robot

Dengan perkembangan AI, sambil menikmati kemudahan yang diberikan oleh robot, ada juga beberapa masalah.Struktur kepala robot tidak memiliki fungsi melihat ke bawah/atas dan berputar, dan ekspresinya membosankan, memberikan pengalaman servis yang buruk.Mengambil contoh robot pendidikan, robot servis yang ada di pasaran umumnya menambahkan tampilan layar pada kepala robot untuk menampilkan mata robot dalam bentuk animasi untuk memperkaya ekspresi robot.Gunakan perangkat rotasi kepala untuk mewujudkan rotasi horizontal dan goyangan kepala, tetapi sebagian besar robot ini memiliki fleksibilitas yang buruk dalam rotasi kepala, dan kontrolnya rumit dan biayanya tinggi.

Sistem Penggerak Sederhana untuk Rotasi Kepala Robot

Perangkat sederhana dari rotasi kepala robot, termasuk perangkat untuk menggelengkan kepala dan melihat ke bawah/atas.Apapun jenis aksi robotnya, hal itu dapat diwujudkan dengan daya yang ditransmisikan melalui rak dan pinion.Kepala robot yang terpasang pada roda gigi bevel vertikal memiliki dua derajat kebebasan: ia berputar di sekitar sumbu vertikal (dikontrol oleh kananmotor langkah) dan berputar di sekitar sumbu horizontal (dikendalikan oleh dua motor stepper).Arah dan kecepatan mereka harus sama.Ini adalah mekanisme bola (sumbu dari kelima sambungan yang berputar sejajar) dan kedua motor diarde.

Motor Servo untuk Rotasi Kepala Robot

Rotasi cerdas kepala robot juga dapat digerakkan oleh motor servo untuk mencapai rotasi cw & ccw.Motor servo disini juga merupakan salah satu jenis motor micro gear.Struktur motor servo relatif sederhana.Secara umum, terdiri dari motor DC kecil, satu set roda gigi perlambatan, potensiometer (terhubung ke motor roda gigi untuk berfungsi sebagai sensor posisi), dan papan sirkuit kontrol.

Pembuangan Panas yang Hebat

Motor diperlukan untuk menggerakkan putaran kepala robot.Motor penggerak menghasilkan sejumlah panas selama proses mengemudi.Jika panas tidak dapat dihilangkan dalam waktu, itu akan mempengaruhi pengoperasian papan sirkuit di dalam bagasi robot dan mempengaruhi masa pakai robot.Sistem penggerak motor servo ZHAOWEI dapat diadopsi untuk rotasi kepala robot cerdas.2-tahap, 3-tahap dan 4-tahap tersedia untuk kustomisasi sesuai dengan kebutuhan pelanggan.Rasio pengurangan, kecepatan input dan torsi juga dapat disesuaikan dan oleh karena itu, kepala robot dapat meniru manusia untuk memutar kepala dan meningkatkan masa pakai robot.

Uji Kegagalan Motor Servo untuk Kepala Robot

Keandalan dan stabilitas produk merupakan indeks penting untuk mengevaluasi tingkat teknis produk.Untuk menganalisis, mengevaluasi, dan memverifikasi kinerja produk secara akurat, ZHAOWEI membangun berbagai laboratorium, yang meliputi ruang pengujian suhu tinggi/rendah, perangkat pengujian getaran 3D, ruang pengujian kejut termal, ruang pengujian hujan dan semprot, hujan dan semprotan. ruang pengujian dan sebagainya.

Tren Industri

Jika robot dapat mewujudkan beberapa gerakan dasar kepala dan wajah, seperti berkedip, membuka mulut, mengangguk, menggelengkan kepala, dll, akan lebih mudah untuk menjadi lebih populer.Saat ini penggunaan motor servo robot semakin luas.Permintaan untuk reduksi robot layanan terutama berasal dari dua aspek termasuk robot kecil (terutama robot hiburan dan pendidikan) dan robot besar (asisten keluarga, robot kolaboratif).Robot kecil memerlukan motor roda gigi dengan ukuran lebih kecil, keandalan tinggi, mekanisme kopling, rasio harga/kinerja tinggi, dan modulus roda gigi kecil yang sesuai.Adapun motor roda gigi untuk robot layanan besar, roda gigi dan motor dirancang secara keseluruhan dengan reaksi kecil, kepadatan daya tinggi, umur panjang, ketahanan benturan, dll. ZHAOWEI dengan tegas bersikeras membantu produsen robot untuk menyelesaikan robot cerdas dan teknologi berdasarkan kebajikan dari sistem penggerak roda gigi mikro.