Sistem Penggerak Motor Servo untuk Robot Pengkodean

June 28, 2021

Sistem Penggerak Motor Servo untuk Robot Pengkodean

Robot pengkodean mengedepankan persyaratan yang lebih tinggi untuk masa pakai gearbox mikro dan lebih sensitif terhadap kebisingan.Karena keterbatasan lebar gigi, roda gigi heliks menunjukkan sedikit peningkatan kebisingan.Oleh karena itu, penting untuk menekankan optimalisasi parameter roda gigi dan menambahkan mekanisme kopling di gearbox mikro.Ketika mesin jatuh dan gearbox mikro terkena dampak eksternal, roda gigi dapat dilindungi.Sistem penggerak ZHAOWEI motor servo untuk robot pengkodean dapat mewujudkan rasio transmisi besar dalam ruang kecil untuk menyelesaikan konversi poros transmisi dengan enam derajat kebebasan (6DoF), dan mengatur ruang gearbox secara wajar.

 

Mekanisme Penggerak Motor Umum dalam Robot Pengkodean
Mekanisme penggerak robot pengkodean dibagi menjadi mode penggerak putar dan mode penggerak linier.Karena keuntungan dari sumbu rotasi yang kuat, gesekan rendah dan keandalan yang baik, mode penggerak putar harus diadopsi sebanyak mungkin dalam desain struktural.Namun, dalam sambungan mekanisme berjalan, ekspansi sambungan sepenuhnya bergantung pada mode penggerak putar, yang memiliki kelemahan sebagai berikut:

 

1. Meskipun gerakan rotasi dapat diubah menjadi gerakan linier, percepatan ekspansi sambungan tidak dapat diabaikan dalam gerakan kecepatan tinggi, yang dapat menghasilkan suara keras;
2.Untuk meningkatkan fleksibilitas pemilihan lokasi, sistem penggerak linier harus ditambahkan, yang besar dan kompleks.


Mekanisme Penggerak Roda Kemudi Zhaowei untuk Robot Pengkodean
Output gear dari gear set di dalam coding robot steering gear dihubungkan dengan potensiometer untuk membentuk sensor posisi, sehingga sudut putaran steering gear akan dipengaruhi oleh sudut putaran potensiometer.Dengan mengikat potensiometer ke kopling roda gigi keluaran, rasio roda gigi dapat dikontrol untuk mewujudkan putaran roda kemudi dengan jangkauan yang lebih besar, mengurangi kesalahan yang meningkat seiring dengan sudut putaran.Roda gigi kecil tidak memiliki gaya aksial, sehingga pinion meshing tidak sensitif terhadap kesalahan aksial.Mempertimbangkan bahwa gigi planet dapat mencapai rasio transmisi besar dalam ruang kecil, ZHAOWEI mengadopsi 38mmroda gigi planetuntuk mengontrol drive rotasi robot pengkodean dan mengadopsi gearhead plastik 28mm untuk mengontrol gerakan liniernya.Keduanya membangun sistem penggerak roda kemudi untuk sambungan robot pengkodean, yang dapat memenuhi kebutuhan transmisi cerdas untuk ekspansi dan pergerakan sambungan, serta meningkatkan keragaman dan stabilitas pergerakan perangkat kemudi.


Bagaimana Mengaktifkan Fungsi Edukasi Robot Pengkodean oleh Sistem Penggerak Motor Servo ZHAOWEI?


Pada tahap awal kerjasama dengan pelanggan, pelanggan mengusulkan bahwa robot pengkodean memiliki persyaratan tinggi untuk ukuran gearbox internal dan kinerja operasional.Selain itu, dalam pandangan penjualan pasar, rasio kinerja-harga yang tinggi harus dicapai.Semua ini menimbulkan tantangan besar bagi ZHAOWEI dalam desain dan manufaktur.

 

Setelah pengujian otentikasi berulang, motor roda gigi ZHAOWEI akhirnya mencapai struktur transmisi roda kemudi mikro dengan torsi tinggi, yang modul roda gigi planetnya dapat dikembangkan hingga M=0,05, dengan ruang gigi lebih kecil dari sehelai rambut.Gearbox power steering ZHAOWEI melewati berbagai tes debugging untuk kinerja: Dapat menahan getaran, benturan, dan suhu tinggi & rendah;Interferensi elektromagnetik rendah dan uji kebisingan rendah berkontribusi pada karakteristik produk kebisingan rendah, konsumsi energi rendah, dan masa pakai yang lama.Dengan encoder sensor sudut robot disistem transmisi mikro, ZHAOWEI membantu coding robot servo motor gearbox untuk mewujudkan enam derajat kontrol kebebasan untuk tindakan.Ini dapat diterapkan pada sensor sudut dan perangkat penggerak roda gigi dari robot pengkodean, yang meningkatkan kontrol sambungannya untuk rotasi dan gerakan yang fleksibel.

 

Uji-untuk-Gagal: Gearbox Motor Servo untuk Robot Pengkodean
Keandalan dan stabilitas produk adalah indeks komprehensif untuk mengevaluasi tingkat teknis produk.Untuk menganalisis, mengevaluasi, memverifikasi, dan meningkatkan keandalan produk, sangat penting untuk mendapatkan data perakitan dan komponen yang andal berdasarkan kasus uji yang gagal.Kami telah mendirikan laboratorium modul transmisi, yang memiliki peralatan eksperimental multi-fungsi seperti vibrator, inkubator suhu & kelembaban konstan, ruang kejut termal, ruang uji hujan kotak, mesin uji semprotan garam, ruang kebisingan, dan sebagainya.

 

Tren masa depan
Dalam beberapa tahun terakhir, berbagai sekolah dan bisnis telah meningkatkan investasi dalam penelitian kecerdasan buatan (AI).Gearbox kemudi robot diterapkan lebih dan lebih luas.Dengan demikian, persyaratan yang lebih tinggi dari struktur dan desain ruang harus dicapai.Selain meningkatkan keandalan, penting untuk mengurangi biaya total dan memperhatikan karakteristik kekakuan torsi yang besar, getaran kecil, ketahanan benturan yang kuat, daya dukung yang tinggi dan ukuran yang kompak, lebih baik memenuhi enam derajat kebebasan yang dibutuhkan oleh transmisi robot.Tipe standar dan tipe yang dapat disesuaikan tersedia di ZHAOWEI.Untuk layanan kustomisasi, silakan hubungi penjualan online, insinyur atau teknisi.

 

Untuk memenuhi kebutuhan pasar yang terus berubah, ZHAOWEI dapat menyediakan berbagai gearbox transmisi cerdas yang disesuaikan dengan kebutuhan pelanggan, mulai dari penelitian & pengembangan, desain, manufaktur hingga pengujian eksperimental.Zhaowei dengan tegas berusaha membantu mewujudkan tujuan cerdas dan berteknologi tinggi dengan sistem penggerak mikro untuk robot cerdas.